FPGA实现ISP用于无人车、无人机配送的方案调研
专栏:行业调研(FPGA相关的未来) April 19, 2024, 7:30 p.m. 78 阅读
用FPGA实现ISP的方案

查到一个always 奥唯思公司做的用FPGA实现ISP的方案,采用易灵思钛金16nm的FPGA Ti60F225,通过MIPI CSI RX采集图像传感器的数据,在FPGA内部经过一系列复杂的ISP运算后,再通过MIPI CSI TX将图像数据发送给后端。图片

 

一套完整的ISP,在这个方案里有15个环节,见上图最大的红框,具体的环节介绍见下表。

图片

这个方案选择FPGA而没有选择ASIC,有以下几点考虑:·

1) 针对选定的Sensor,虽然后续是要接到NVIDIA的平台,貌似NVIDIA的ISP ASIC芯片是方便的,但实际上用仍需要大量的调试工作,不见得比FPGA的工作量小;
2) NVIDIA的ISP不支持8bit RAW输入模式;·部分应用工程师,并不熟悉ISP领域;·部分ISP算法,NVIDIA并没有包含;
3) 低延时的需求,需要流水线完成ISP。
综合起来是性价比和兼容性的问题。

大概查了一下这个公司,深圳奥唯思科技,2021年成立,专注于摄像头采集、显示方案开发,以及FPGA硬件算法加速。有不少FPGA开发板和CMOS模组、USB工业相机的方案,很值得学习参考。

另外对于应用场景做了一些调研:相机视频的最终目的是接到NVIDIA的Jetson平台,该平台是NVIDIA为新一代自主机器设计的的嵌入式系统, 是一个AI平台

它可以支持需要各种性能级别和价格的大量应用场合,例如 AI 网络视频录像机 (NVR)、高精度制造领域中的自动光学检查 (AOI) 以及自主移动机器人 (AMR)。Jetson简单来讲就是一台电脑(看NVIDIA网站的介绍图,就是一个板卡),只不过这台电脑可以直接跑AI的程序,NVIDIA根据需要的不同做个多个版本。用在类似送货机器人这样的产品上,商用落地的有京东的配送用产品,应该就可以实现这些送货机器人(无人车)、无人机等在路上、轨迹上安全驾驶*,自动识别路程和障碍物*,真是挺先进的技术呢,向着未来全面无人驾驶的方向落地的产品。

感谢阅读,更多文章点击这里:【专栏:行业调研(FPGA相关的未来)】