2025年4月19日，北京亦庄人形机器人半马开跑。本次比赛吸引了天工队、清华通班队、小巨人队、小顽童队等20支队伍参赛。最终共有六支队伍完赛，天工队（机器人：天工）、小顽童队（机器人：N2）、行者二号队（机器人：行者二号）分别获得冠亚季军。第四名旋风小子队（机器人：松延动力N2），第五名EAI队（机器人：卓益得X02），第六名为半醒机器人队（机器人：精灵）。

天工Ultra背后有着多家知名机器人公司的身影。2023年底，优必选作为发起单位和总经理单位，与京城机电、小米机器人、亦庄机器人等10家行业领军企事业单位共同出资联合组建了北京人形机器人创新中心，优必选CTO、执行董事熊友军担任创新中心的法定代表人和总经理。今年3月，优必选和北京人形机器人创新中心联合推出了全尺寸科研教育人形机器人平台——天工行者，定价29.9万起。

穿着儿童鞋夺得亚军的人形机器人N2虽然个子不高，但跑起来速度很快，因为外形可爱、不需要“家长”陪跑而受到大量网友的喜爱。该人形机器人来自松延动力（北京）科技有限公司。此次松延动力有旋风小子队和小顽童队2支队伍参赛，参赛的人形机器人均为N2。最终，小顽童队、旋风小子队成为第二个、第三个抵达终点的队伍，两支队伍在终点相遇，上演了一出“兄弟情。据每日经济新闻报道，旋风小子队虽然是第三名冲过终点线，但因为换了机器人被扣时，最终没能拿到比赛的季军。

来自上海的卓益得机器人自主研发的行者二号双足机器人赋能“行者二号”、“EAI”两个战队参与此次半马。其中，“行者二号”赛队获得季军名次，“EAI”战队未更换电池成功完赛，续航能力全场第一。

卓益得机器人公司始于上海理工大学，其创始人李清都是上海理工大学教授、机器智能研究院执行院长。行者二号队背后的技术团队是一个多学科交叉合作的团队，包括机械工程、人工智能、材料科学、生物力学和能源管理等领域的专家。分工主要围绕结构、控制、感知和能源四个方面展开。机械工程团队主要负责机器人结构设计和驱动方案优化，人工智能团队则专注于步态优化和自适应控制，材料科学团队帮助打造更轻量化的结构，而能源管理专家则专注于电池和续航优化。