入行也算是一阵子了，内窥确实比工业相机好玩，虽然传感器就那么几种，但是能玩出的花样确实全身上上下下的；虽然每个部分可以都可以单独玩一玩，但是ISP算法却可以依样画葫芦，不断地完善自己。
针对软镜内窥模组选型，很多人没搞清楚具体的型号差异，甚至有些设备希望一把搜哈，将全部传感器都接入。这些天，我花费了九牛二虎之力，加上与原厂的沟通探讨，以各种规渠道了解到各种信息，终于帮大家归纳总结出来了“内窥模组选型的秘密”，如下图所示，帮你解决内窥相机选型的困惑：
备注：非OV型号后面再说
如图是目前市面上常用的OV的软镜内窥相机选型，首先，我们来解析一下表格的奥秘：
首先橙色部分的OVM6946和OV9734是目前市场上用得最多的选型，其次是橙色部分的OCHTA10和OCHFA10；
蓝色字体（OV9734 OV2740 OH02A10）OV原厂只提供芯片，而其他型号OV可提供封装好镜头的型号（差不多都是120°视场角）；
OCHTA10是OVM6948的升级型号，并且OVM6948现在用量也很小了，可以淘汰了，所以TA10现在抬头了；
OCHFA10是OVM6946的升级型号，但是由于OVM6946推广更早价格更好，因此其实OVM6946用的更多（跟3反了）；
OH02A10是OV2740传感器的医规型号，没啥区别，就为了卖贵点，所以市场买账的还是OV2740。
OCHSA10和OCH2B10是新型号，目前用的不多，不是主流但是未来不好说，持续关注着吧。
其中OCHTA10和OCHFA10型号，OV直接提供焊线的产品，1.5/2.5米可选，如下图所示。
还有一些其他的型号就没有总结了，4K选型后面再说吧。
关于参数，这里我们重点关注靶面与分辨率：
靶面决定了做完线后的粗细，决定了可以插入身体的哪一个部位；
分辨率决定了产品的成效清晰度，同等颗粒分辨率越高，靶面就越大。
那么，以在1mm左右的尺寸为例，你休想得到1080P分辨率的图像；如果对尺寸要求不高，那么1080P60的型号应该是个不二选择（4K后面再说）。
然后按照靶面排列顺序，我又给出队形如下所示，所以用户可以根据尺寸选择型号了，一目了然了，再也不用到处问了。
那么对于我们来说，首先也是准备主攻OVM6946与OV9734这两个传感器，重点提升这两个传感器的效果，其他的优先级稍微可以放低一点（次要做OCHTA10和OCHFA10），那么下文也重点分析这两个解决方案：
以下是OVM6946的关键参数（来源于OV手册）
以下是OVM6946的实物图，加了2个灯后，通过1-2米线从模组引出，方便后期二次包线：
另外，针对OVM6946模组，我们分别设计了基于Xilinx与易灵思FPGA的接入方案，提供OVM6946→OV426→FPGA→LCD采集显示的驱动代码，以交个朋友的价格，助力大家快速入门，如下：
1）基于Xilinx **XC7K70T **FPGA的内窥OVM6946解决方案
2）如下是基于易灵思**Ti60F225 **FPGA的内窥OVM6946解决方案
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以下是我们做的USB-OV6946款的实拍显示效果，PC二次算法优化了：
以下是OV9734的关键参数（来源于OV手册）
以下是OV9734的实物图，加了2个灯后，通过1-2米线从模组引出；采用TypeC接口方便用户链接：
另外，针对OV9734模组，我们基于易灵思Ti60 FPGA的接入方案，提供OV9734→MIPI→FPGA→HDMI（或MIPI DSI屏幕）的采集显示的驱动代码，也以交个朋友的价格，助力大家快速入门。
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以下是我们做的LCD显示OV97234的实拍显示效果，纯FPGA：
